Ubuntu 18.04上安装OpenCV和OpenCV_contrib的详细步骤及常见问题解决

在Ubuntu 18.04上安装OpenCV和OpenCV_contrib需要经过多个步骤。下面我们将按照详细的步骤逐步进行安装，并针对可能遇到的常见问题进行说明和解答。
一、安装必要的环境
在开始安装之前，需要先配置好一些必要的环境。使用以下命令来安装：
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
二、克隆OpenCV和OpenCV_contrib资源
首先，我们需要克隆OpenCV和OpenCV_contrib的资源。使用以下命令来克隆：
mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
三、创建安装文件目录
完成克隆后，我们需要创建安装文件目录。使用以下命令来创建：
cd ~/opencv_build/opencv
mkdir build && cd build
四、开始构建编译环境
使用cmake来配置构建环境。以下是具体的命令：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
五、编译和安装
完成上述步骤后，可以使用以下命令来编译和安装OpenCV和OpenCV_contrib：
make -j$(nproc)
make install
六、常见问题解决
在安装过程中，可能会遇到一些常见问题。下面是一些常见问题的解决方法：

1. 编译错误：如果编译过程中出现错误，首先需要查看错误提示的具体内容。根据错误提示找到源码中出错的文件，比如matchers.cpp中的52行。通常，错误提示会给出绝对路径，确保路径正确并找到对应的文件。
2. 依赖问题：如果在安装过程中缺少某些依赖库，可以使用以下命令进行安装：sudo apt install <库名>
   例如：sudo apt install libgtk-3-dev libavcodec-dev等。
3. 版本冲突：如果已经安装了旧版本的OpenCV，可能会造成版本冲突。建议在安装新版本之前先卸载旧版本。可以使用以下命令进行卸载：sudo apt remove <库名>
   例如：sudo apt remove opencv。
4. 环境变量配置：安装完成后，需要将OpenCV的路径添加到环境变量中。具体方法可以参考相关文档或教程。
5. 运行示例程序：安装完成后，可以尝试运行OpenCV自带的示例程序来检查是否安装成功。可以使用以下命令来运行示例程序：./example_program
   例如：./opencv/build/bin/example_program
   通过以上步骤，您应该能够在Ubuntu 18.04上成功安装OpenCV和OpenCV_contrib。在使用过程中，如果出现任何问题，可以参考OpenCV的官方文档或在线社区寻求帮助。希望这些信息能帮助您顺利完成OpenCV和OpenCV_contrib的安装，并为您的计算机视觉应用开发提供有力支持。