Ubuntu 16.04 安装 OpenCV 的多种方法（含 OpenCV contrib 扩展包安装方法）

在 Ubuntu 16.04 上安装 OpenCV，您可以使用以下几种方法：
方法一：使用包管理器（推荐）
Ubuntu 16.04 默认的包管理器是 apt，可以通过它来安装 OpenCV。首先，您需要更新软件包列表：

sudo apt-get update

接下来，您可以使用以下命令来安装 OpenCV：

sudo apt-get install libopencv-dev

这将安装 OpenCV 的基本库和头文件。
如果您想要安装 OpenCV contrib 扩展包，您需要添加 OpenCV contrib 仓库。首先，您需要下载并添加 contrib 仓库的 GPG 密钥：

wget -O /etc/apt/trusted.gpg.d/opencv.gpg https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv/master/contrib/debian/7/opencv.gpg

然后，您需要编辑 /etc/apt/sources.list 文件，添加 contrib 仓库：

sudo nano /etc/apt/sources.list

在文件末尾添加以下行：

deb https://download.opensuse.org/repositories/home:/phrain/xUbuntu_16.04 / .noarch main

保存并关闭文件后，再次运行 sudo apt-get update 来更新软件包列表。现在，您可以使用以下命令来安装 OpenCV contrib：

sudo apt-get install libopencv-contrib-dev

方法二：使用源代码编译（较复杂）
如果您想要从源代码编译 OpenCV，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要安装一些必要的依赖项，包括 cmake、gcc、g++、make 等。您可以使用以下命令来安装它们：

   sudo apt-get install cmake gcc g++ make

2. 然后，您可以从 OpenCV 官方网站下载源代码，或者使用 git 克隆源代码仓库。如果您选择下载源代码，请确保下载与您的 Ubuntu 版本兼容的版本。解压下载的源代码后，进入源代码目录。
3. 在源代码目录中，创建一个名为 build 的目录，并进入该目录：

   mkdir build && cd build

4. 在 build 目录中，运行 cmake 来配置构建选项。您需要指定 OpenCV 的安装目录和可选的 contrib 扩展包目录。以下是一个示例命令：

   cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/path/to/opencv_contrib/modules ..

   请根据您的实际情况修改命令中的选项和路径。如果您的系统中已经安装了 Python，您可能还需要指定 Python 的路径。
5. 运行 make 来编译源代码：

   make -j$(nproc) # 使用与 CPU 核心数相同的并行进程数来加速编译过程

6. 最后，运行 sudo make install 来安装编译好的库和程序：

   sudo make install

   这将把 OpenCV 和可选的 contrib 扩展包安装到指定的目录中。