简介：在最新的CubeIDE版本中，由于官方策略的调整，原文章中介绍的两种使用DAP-LINK的方式已经无法正常使用。但用户仍可以通过其他方式在CubeIDE下使用DAP-LINK进行调试。本文将详细介绍如何在新建项目后，通过配置调试器，设置调试探头等步骤，在CubeIDE下成功使用DAP-LINK。
在STM32CubeIDE环境下，由于软件的持续更新，原先介绍的使用DAP-Link的两种方法已无法正常使用。这给开发者带来了不小的困扰。然而，开发者们并没有放弃，他们一直在寻找新的解决方案。经过探索，他们发现了一种新的方法，使得我们仍然可以在高版本的CubeIDE下使用DAP-Link。
新建项目之后，我们需要进行一系列的配置工作。首先，在Run—Debug Configurations—STM32C/C++Application中新建一个配置。然后，选择Main Debugger为ST-LINK(OpenOCD)。选择调试探头时，我们需要选择ST-LINK(OpenOCD)。之后点击Apply，在项目目录下会生成项目名+Debug.cfg文件。为了方便后续操作，我们需要将这个文件重命名为项目名+Debug2.cfg。
然后打开这个文件进行配置。因为我们的设备没有使用DAP-link的RST引脚，所以我们需要将reset_config设置为none。修改好后按如下设置后保存即可。
虽然我们在高版本的CubeIDE下无法直接使用DAP-Link进行调试，但是通过上述步骤我们依然可以成功地使用DAP-Link进行调试。虽然过程稍显复杂，但只要我们按照步骤操作，就可以顺利完成调试工作。
在未来的版本中，我们期待STM32CubeIDE能够提供更加直接和便捷的接口来支持DAP-Link的使用。这样，开发者们就不必再为配置调试器、设置调试探头等步骤而烦恼。我们相信，随着技术的不断进步，软件的持续更新，未来的STM32CubeIDE将会更加完善，更加方便开发者们的使用。
总的来说，虽然在高版本的CubeIDE下使用DAP-Link的过程稍显复杂，但只要我们按照正确的步骤进行操作，就可以成功地完成调试工作。对于开发者来说，掌握这些技巧是非常必要的。只有这样，我们才能在未来的开发过程中更加顺利地完成工作。