中断是计算机系统中处理突发事件的一种机制，它可以打断处理器正在执行的任务，使其转而执行与之相关的另一个任务。在嵌入式系统中，NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）和EXTI（External Interrupt）外设是处理硬件中断的两个核心组件。
一、NVIC
NVIC，嵌套向量中断控制器，是ARM Cortex-M系列处理器中的一个重要组件。它支持硬件中断和软件中断两种类型。
- 工作原理
NVIC负责管理中断的优先级、子优先级、触发方式等参数，并在中断发生时调度相应的中断服务函数（ISR）。当一个中断发生时，NVIC首先会检查该中断的优先级和子优先级是否被允许，然后根据相应的设置将控制权转交给相应的ISR。在ISR执行完毕后，NVIC会自动返回到被打断的任务继续执行。 - 编程要点
在使用NVIC时，需要对其进行初始化，包括设置中断优先级分组、选择中断源、设置抢占式优先级和响应式优先级等。此外，还需要编写相应的中断服务函数来处理中断事件。
二、EXTI
EXTI（External Interrupt）外设是ARM Cortex-M系列处理器中的外部中断模块，它允许外部设备向处理器发送中断请求。 - 工作原理
EXTI外设通过GPIO（General Purpose Input/Output）引脚接收外部中断信号。当外部设备触发相应的中断信号时，EXTI外设会检测到该信号并将其发送给NVIC。NVIC根据中断请求的优先级和设置的中断优先级进行处理。处理完成后，NVIC会向EXTI外设发送一个中断清除信号，清除中断请求并允许下一次中断请求。
EXTI外设支持多种触发方式，如上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发和低电平触发。此外，它还支持事件模式和中断模式。在事件模式下，当一个中断请求发生时，处理器会执行对应的中断处理程序，但不会向NVIC发送中断清除信号。在中断模式下，当一个中断请求发生时，处理器会执行对应的中断处理程序，并向NVIC发送中断清除信号。 - 编程要点
在使用EXTI外设时，需要初始化相应的GPIO引脚，配置为输入模式并启用外部中断功能。同时，还需要初始化NVIC和编写相应的中断服务函数来处理外部设备触发的事件。在编写中断服务函数时，需要考虑如何清除外部中断标志位以及如何处理多路外部中断。 - 实验示例
下面是一个简单的实验示例，展示了如何使用NVIC和EXTI外设来处理外部设备的中断请求： - 初始化用来产生中断的GPIO引脚；
- 初始化EXTI外设；
- 配置NVIC，设置相应的中断优先级和子优先级；
- 编写中断服务函数，处理外部设备触发的事件；
- 在主函数中循环执行其他任务；
- 当外部设备触发中断时，执行相应的中断服务函数；
- 在中断服务函数执行完毕后，继续执行其他任务。
通过以上步骤，我们可以使用NVIC和EXTI外设来处理外部设备的中断请求，实现更加灵活和高效的系统控制。在实际应用中，需要根据具体需求进行相应的配置和编程。