Python实现Modbus通信（pyModbusTCP）

要使用Python实现Modbus通信，首先需要安装pyModbusTCP库。可以使用pip命令进行安装：

pip install pyModbusTCP

安装完成后，你可以在Python代码中导入pyModbusTCP模块并建立Modbus TCP连接。以下是一个简单的示例：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient
client = ModbusClient('localhost', port=502)
client.connect()

在这个示例中，我们连接到本地主机的Modbus TCP服务器。你可以将localhost替换为服务器的IP地址，将端口号502替换为服务器使用的端口号。
一旦建立了连接，你就可以使用pyModbusTCP库提供的函数来读写Modbus寄存器。以下是一个读取保持寄存器的示例：

register_address = 0x0000  # 寄存器地址
register_count = 10         # 要读取的寄存器数量
result = client.read_holding_registers(register_address, register_count)

在这个示例中，我们读取从地址0x0000开始的10个保持寄存器。read_holding_registers函数返回一个包含寄存器值的元组。
要写入寄存器，可以使用write_register函数。以下是一个写入单个保持寄存器的示例：

register_address = 0x0000  # 寄存器地址
register_value = 1234       # 要写入的值
client.write_register(register_address, register_value)

在这个示例中，我们将值1234写入到地址为0x0000的保持寄存器中。write_register函数接受寄存器地址和要写入的值作为参数。
除了读写单个寄存器之外，你还可以使用read_input_registers和write_input_register函数来读写输入寄存器。这些函数的使用方式与读写保持寄存器类似。
在完成读写操作后，不要忘记关闭连接以释放资源。可以使用client.close()函数关闭连接。
此外，你还可以使用pyModbusTCP库提供的其他函数和类来实现更复杂的Modbus通信功能，如设置和获取服务器参数、处理异常等。具体可以参考pyModbusTCP库的文档或示例代码。