Java与KepServerEx的OPC UA通信：从连接到数据读写与订阅

在工业自动化领域，OPC UA（OLE for Process Control Unified Architecture）协议已成为数据通信的标准。KepServerEx是一个流行的OPC UA服务器，用于连接和管理各种工业设备。在Java中，我们可以使用开源库如Eclipse Milo来实现与KepServerEx的OPC UA通信。
一、添加依赖
首先，你需要在你的Java项目中添加Eclipse Milo的依赖。如果你使用Maven，可以在pom.xml文件中添加以下依赖：

<dependency>
<groupId>org.eclipse.milo</groupId>
<artifactId>sdk-client</artifactId>
<version>0.4.2</version> <!-- 请检查最新版本 -->
</dependency>

二、连接到KepServerEx
接下来，你需要创建一个OPC UA客户端并连接到KepServerEx。这需要指定服务器的URL和证书（如果适用）。

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.*;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.unsigned.*;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.*;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.*;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.*;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.*;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.*;
import java.net.*;
import javax.net.ssl.*;
import java.security.*;
import java.security.cert.*;
import java.*;
import java.util.*;
import java.util.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;
import java.*;