STM32读取GPS数据 - ATGM336H模块

ATGM336H是一款高性能的BDS/GNSS全星座定位导航模块，支持GPS、BDS、GLONASS、伽利略等卫星导航系统。该模块通过串口与STM32微控制器连接，实现数据的接收和解析。
在使用STM32读取ATGM336H模块数据之前，需要进行一些准备工作。首先，需要将模块通过USB转TTL连接到电脑，使用串口助手验证模块是否能正常工作，观察是否能够定位成功。接下来，可以使用STM32的串口代替电脑，实现接收数据。
在数据解析方面，可以使用中科微电子提供的集成软件设置模块，设置串口输出的参数，如波特率等。模块通过串口向上位机输出数据帧，其中RMC数据是最简定位信息。可以从RMC数据中提取UTC时间、纬度、经度等原始数据，再将其转换成精确的经纬度信息。
以下是一个简单的程序思路，仅供参考：

1. 使用缓存数组接收所有的串口数据，判断是否为$GNRMC开头的数据帧；
2. 如果是的话则逐个字符接收，直到读取到换行符为数据帧的结尾；
3. 定义字符数组，用于存放UTC时间、经度和纬度的原始数据和方向；
4. 以逗号为分隔符切割字符串，使用strstr函数在数据帧中查找逗号，再用memcpy函数把数据分割后存放到相应的数组中。
   需要注意的是，在实际应用中，需要根据具体的情况进行调试和修改。由于GPS信号受到环境的影响较大，因此在室外空旷地测试时需要特别注意。如果长时间没有使用模块或者初次初始化，可能需要较长的时间才能获取定位信息。此外，在程序中还需要对数据进行校验和错误处理，确保数据的准确性和稳定性。
   总结：STM32读取GPS数据主要涉及到硬件连接、软件配置和数据解析等方面。通过正确的连接和配置，以及合理的程序设计和调试，可以实现STM32微控制器对ATGM336H GPS模块的准确读取和控制。这对于实现基于GPS的定位、导航和授时等功能具有重要的实际意义和应用价值。