功能介绍
方案架构
应用场景
特色优势
产品定价
使用方式
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功能介绍
视觉SLAM融合多传感器
支持主流传感器融合视觉SLAM算法， 如在PD控制器避障模式下支持使用Lidar与视觉融合深度, 优化避障效果
三维立体视觉定位
支持室内级别（包括空旷场景）高精度实时定位，基于地图数据重启时快速准确重定位，解决激光方案重启后无法快速重定位的问题
全局最优路径导航
基于地图信息，选定终点位置后，自主规划全局最优路径，进行智能导航，导航过程中支持改变目的地，新建导航任务
三维深度检测 精准避障
基于双目深度信息进行障碍物检测，综合考虑安全性、平滑性等因素进行环境信息分析，实现精准避障
地图创建 线上编辑
基于建图轨迹和双目深度信息创建二维地图，支持线上自定义导航基准轨迹，并可自动修正建图结果、手动标注地标POI
云端远程运动控制
新增手动键盘遥控模式，支持手动、自动运动控制的切换，使得远程运动控制过程灵活流畅
方案架构
boteye软件
boteyeOne一体机
boteye双目相机
boteye机器人
方案简介及产品构成
将vSLAM定位、智能导航&避障、地图构建&编辑、多传感器(含激光)融合等功能集成到软件中，低成本满足开发者的运动机器人开发、测试需求
视觉惯性SLAM算法
视觉惯性SLAM算法各项技术指标行业领先，支持与其他传感器(含激光)融合
地图创建&在线编辑
简易建图，图层&地标在线编辑，支持基于建图轨迹自定义导航基准线
全局路径规划&导航&避障
Safe-BFS路径规划、智能导航，可动态更新避障轨迹、精准灵活避障
高精度实时定位&重定位
支持室内级别（含空旷场景）高精度实时定位，机器人重启后立即重定位
应用场景
移动服务机器人
无人机
移动服务机器人
为服务机器人提供立体视觉能力，使得服务机器人在商场、地产、政务大厅、机场、超市等场景内实时准确定位，智能规划可靠路径自主行走，运动过程中可流畅躲避密集人流或复杂障碍物，从而实现商业场景下的宾客引领，场地指路等服务
合作案例
特色优势
技术指标国际领先
惯性立体视觉SLAM定位、深度检测、回环检测误差、避障检测等多项技术指标优于国内同行，对标国际领先
软硬一体 适配能力强大
基于ARM的低成本、高性能嵌入式能力优化，硬件接口适配能力强大，拓展性强，易于集成，支持ROS&非ROS等多平台开发
高性价比 强大感官
视觉传感器融合多传感器形成强大“感官”，大幅降低整体硬件成本，同时可获取更丰富纹理信息，提取语义信息，实现其他功能延伸
产品定价
使用方式