机器人导航和视觉解决方案
为机器人打造的视觉解决方案,提供世界领先的定位导航等功能。硬件开源,软件开放。核心功能包括SLAM定位、智能导航、避障、地图重建、场景物体识别
方案构成
百度boteye机器人导航和视觉解决方案为移动机器人量身打造,已与多家顶尖机器人厂商合作,实现众多需求场景下的落地应用。该解决方案提供开源的相机模组,高精度的SLAM定位,智能的规划导航,准确的建图,和强大的物体识别功能,为您的机器人带来一双慧眼
boteye一体机
boteye开源硬件
boteye开源软件
图像及语音云端技术
智能一体相机
• 软硬件结合,简单易用
  集双目摄像头、vslam计算设备RK3399、建图导航功能于一体,无需占用上位机资源,直接向底盘发布导航指令
• 世界领先的双目视觉SLAM算法
  高精度实时定位、高成功率重定位
• 功能齐全的视觉解决方案
  在线生成和编辑地图、多机器人共享地图、三维深度障碍物检测、最优路径导航,还可集成人脸、OCR等多种视觉AI算法
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boteye开源硬件产品简介
内载六轴IMU传感器,彩色/黑白 全局快门摄像头,摄像头帧率高达60 fps, 实时传输图像数据。 双目摄像头结合深度检测算法,可检测视觉范围0.2-50米内障碍物,根据环境明暗自适应调整曝光值, 保证检测效果的精确性和稳定性。目前已全面开源,访问 GitHub了解详情。
标准型boteye
镜头间距可调节,适用于服务大厅、安防监控、智能家居等众多机器人场景
尺寸:160mm×50mm×36mm
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小型boteye
涵盖标准型全部功能,体积仅五分之一。适用于无人机、玩具机器人等小型化场景
尺寸:88mm×26mm×22.6mm
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世界领先的双目视觉SLAM算法
• 顶尖的高精度实时定位能力
• 机器人重启等场景下,重定位成功率高
• 高帧率(>30 fps/s),低延迟(<10ms)
• 连续稳定运行8+小时
功能齐全的视觉解决方案
• 建图:在线地图,底图、语义、地标编辑
• 部署:互联网或局域网部署, 共享地图
• 避障:障碍物三维深度检测,合理避让
• 导航:最优路径导航, 控制流畅, 远程遥控
• 扩展:集成语音, 人脸, OCR, 物体识别
人脸识别
基于深度学习的人脸识别方案,准确识别图片中的人脸信息,提供人脸属性识别、关键点定位、活体检测等能力
物体识别
基于深度学习及大规模的图像训练,准确识别图片中的物体类别、位置、置信度等综合信息
OCR文字识别
提供多种场景下精准的图像文字识别技术服务;让您的应用看图识字,提升输入效率,优化用户体验
语音识别
提供高精度的语音识别服务,融合百度领先的自然语言处理技术。支持多场景智能语音交互
方案流程
在机器人产品中安装百度相机模组,模组输出的图像和传感器数据输入百度机器人视觉SDK。在x86或者arm平台上SDK可以实时提供定位和避障信息,同时连接百度AI平台云端,提供人脸,OCR,物体识别等功能
应用场景
安防机器人
百度机器人视觉方案让安防机器人进行大范围自主行走巡逻,躲避路途中的障碍物,自动检测异常情况
服务机器人
让服务机器人在房间内进行可靠的自主行走,躲避运动中的人体和障碍物,以及和人类进行自然交互
家用机器人
让扫地等家用机器人用最低成本实现自然人机交互,室内场景导航,家庭视频监控

玩具机器人
让玩具机器人用最低的成本实现有趣的人机互动,安全的小范围自主行走

客户案例
锐曼
锐曼智能是国内知名机器人研发和制造商,其生产的锐曼商用机器人提供二次开发SDK,为各行业打造专属机器人。锐曼机器人应用百度boteye机器人导航和视觉解决方案,包括即时定位建图、快速部署、自主路径规划、智能避障,并融合了激光雷达及多种感知技术进行定位,可多机器人协同运作
京东
京东X事业部专注于智慧物流技术研发与应用。京东超市跟随购物机器人是其中一款应用于超市场景的智能产品。其融合了激光、视觉、超宽频等技术进行即时定位建图和快速部署,其中视觉部分采用了百度boteye与京东合作的视觉算法,实现了自主规划路径、自主跟随、智能避障、购物路径指引功能。同时还可实现多机间的协同运作,并将分期具备与顾客、线上商城、超市系统的交互能力
棠宝
棠宝机器人荣获国家001编号智能服务机器人证书,并已走进大型国际机场、彩票中心、政务大厅、金融机构和医院等各类行业线下场景。百度boteye给棠宝提供了高精度的实时定位,确保机器人能在开机时快速的重新定位,解决了激光雷达方案开机后无法快速重新定位的问题,并且极大的降低了机器人的硬件成本
华杰友
北京华杰友科技是军民融合的国家高新技术公司,专注于“变电站智能巡检机器人系统”,应用百度boteye实现了机器人的自主移动,自我管理,自动导航,自动定位。搭载高性能红外/可见光双路视频服务器,无线通讯系统,实现在变电站、电缆沟等需要同时观察周围环境,视频监控、以及检查设备热故障的复杂环境下的相关功能要求
Dilili Labs
Dilili Labs专注于机器人系统技术,其X on Wheel™机器人开发平台全面搭载百度boteye,包括导航定位、避障、地图重建、场景物体识别等核心功能,可成倍缩短机器人产品研发周期,大幅降低导航方案成本,可快速应用到广泛的行业领域;Vision on Wheel™可应用于安全监控摄像头及机器人,精准分析人的行为、理解环境事件
合作方式
签约客户
标准型/小型boteye签约客户:开放VSLAM和避障功能的深度SDK
boteyeOne一体机签约客户:提供获取控制底盘信息的顶层SDK
申请签约 欢迎合作咨询
公众
可在Github上下载ICE-BA的源代码     详情
可下载VSLAM算法PC版本的SDK       详情

方案优势
技术指标领先
惯性视觉SLAM技术、避障检测、地图建立、物体识别等技术指标领先国内同行,对标国际第一。快捷接入百度AI平台,实现云端人脸、物体识别
功能齐备
一站式满足全部机器人视觉感知需求,完整包含硬件设计,嵌入式优化。机器人视觉SDK整合百度开放API实现机器人的场景理解能力
合作方式灵活多样
合作模式多样包括技术授权、集成开发、数据回流合作,以及百度AI综合解决方案,基于开源平台可以满足不同层次需求的客户
合作咨询
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