机器人导航和视觉解决方案
方案构成
百度boteye机器人导航和视觉解决方案为移动机器人量身打造，已与多家顶尖机器人厂商合作，实现众多需求场景下的落地应用。该解决方案提供开源的相机模组，高精度的SLAM定位，智能的规划导航，准确的建图，和强大的物体识别功能，为您的机器人带来一双慧眼
boteye一体机
boteye开源硬件
boteye开源软件
图像及语音云端技术
智能一体相机
• 软硬件结合，简单易用
集双目摄像头、vslam计算设备RK3399、建图导航功能于一体，无需占用上位机资源，直接向底盘发布导航指令
• 世界领先的双目视觉SLAM算法
高精度实时定位、高成功率重定位
• 功能齐全的视觉解决方案
在线生成和编辑地图、多机器人共享地图、三维深度障碍物检测、最优路径导航，还可集成人脸、OCR等多种视觉AI算法
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boteye开源硬件产品简介
内载六轴IMU传感器，彩色/黑白 全局快门摄像头，摄像头帧率高达60 fps, 实时传输图像数据。
双目摄像头结合深度检测算法，可检测视觉范围0.2-50米内障碍物，根据环境明暗自适应调整曝光值，
保证检测效果的精确性和稳定性。目前已全面开源，访问
GitHub了解详情。
世界领先的双目视觉SLAM算法
• 顶尖的高精度实时定位能力
• 机器人重启等场景下，重定位成功率高
• 高帧率(>30 fps/s)，低延迟(<10ms)
• 连续稳定运行8+小时
功能齐全的视觉解决方案
• 建图：在线地图，底图、语义、地标编辑
• 部署：互联网或局域网部署, 共享地图
• 避障：障碍物三维深度检测，合理避让
• 导航：最优路径导航, 控制流畅, 远程遥控
• 扩展：集成语音, 人脸, OCR, 物体识别
人脸识别
基于深度学习的人脸识别方案，准确识别图片中的人脸信息，提供人脸属性识别、关键点定位、活体检测等能力
物体识别
基于深度学习及大规模的图像训练，准确识别图片中的物体类别、位置、置信度等综合信息
OCR文字识别
提供多种场景下精准的图像文字识别技术服务；让您的应用看图识字，提升输入效率，优化用户体验
语音识别
提供高精度的语音识别服务，融合百度领先的自然语言处理技术。支持多场景智能语音交互
方案流程
在机器人产品中安装百度相机模组，模组输出的图像和传感器数据输入百度机器人视觉SDK。在x86或者arm平台上SDK可以实时提供定位和避障信息，同时连接百度AI平台云端，提供人脸，OCR，物体识别等功能
应用场景
安防机器人
百度机器人视觉方案让安防机器人进行大范围自主行走巡逻，躲避路途中的障碍物，自动检测异常情况
服务机器人
让服务机器人在房间内进行可靠的自主行走，躲避运动中的人体和障碍物，以及和人类进行自然交互
家用机器人
让扫地等家用机器人用最低成本实现自然人机交互，室内场景导航，家庭视频监控
玩具机器人
让玩具机器人用最低的成本实现有趣的人机互动，安全的小范围自主行走
客户案例
锐曼
锐曼智能是国内知名机器人研发和制造商，其生产的锐曼商用机器人提供二次开发SDK，为各行业打造专属机器人。锐曼机器人应用百度boteye机器人导航和视觉解决方案，包括即时定位建图、快速部署、自主路径规划、智能避障，并融合了激光雷达及多种感知技术进行定位，可多机器人协同运作
京东
京东X事业部专注于智慧物流技术研发与应用。京东超市跟随购物机器人是其中一款应用于超市场景的智能产品。其融合了激光、视觉、超宽频等技术进行即时定位建图和快速部署，其中视觉部分采用了百度boteye与京东合作的视觉算法，实现了自主规划路径、自主跟随、智能避障、购物路径指引功能。同时还可实现多机间的协同运作，并将分期具备与顾客、线上商城、超市系统的交互能力
棠宝
棠宝机器人荣获国家001编号智能服务机器人证书，并已走进大型国际机场、彩票中心、政务大厅、金融机构和医院等各类行业线下场景。百度boteye给棠宝提供了高精度的实时定位，确保机器人能在开机时快速的重新定位，解决了激光雷达方案开机后无法快速重新定位的问题，并且极大的降低了机器人的硬件成本
华杰友
北京华杰友科技是军民融合的国家高新技术公司，专注于“变电站智能巡检机器人系统”，应用百度boteye实现了机器人的自主移动，自我管理，自动导航，自动定位。搭载高性能红外/可见光双路视频服务器，无线通讯系统，实现在变电站、电缆沟等需要同时观察周围环境，视频监控、以及检查设备热故障的复杂环境下的相关功能要求
Dilili Labs
Dilili Labs专注于机器人系统技术，其X on Wheel™机器人开发平台全面搭载百度boteye，包括导航定位、避障、地图重建、场景物体识别等核心功能，可成倍缩短机器人产品研发周期，大幅降低导航方案成本，可快速应用到广泛的行业领域；Vision on Wheel™可应用于安全监控摄像头及机器人，精准分析人的行为、理解环境事件
方案优势
技术指标领先
惯性视觉SLAM技术、避障检测、地图建立、物体识别等技术指标领先国内同行，对标国际第一。快捷接入百度AI平台，实现云端人脸、物体识别
功能齐备
一站式满足全部机器人视觉感知需求，完整包含硬件设计，嵌入式优化。机器人视觉SDK整合百度开放API实现机器人的场景理解能力
合作方式灵活多样
合作模式多样包括技术授权、集成开发、数据回流合作，以及百度AI综合解决方案，基于开源平台可以满足不同层次需求的客户
机器人视觉解决方案视频介绍