Apollo仿真开放平台

Apollo Simulation Open Platform

仿真平台是Apollo开放平台的重要工具链。 百度希望借由仿真技术与广大合作伙伴共建生态,积累海量场景数据,让开发者在仿真平台中轻松实现“日行百万里”,大幅提升自动驾驶技术的开发进度和智能程度。
产品概述

Apollo仿真引擎拥有大量的场景数据,基于大规模云端计算容量,打造日行百万公里的虚拟运行能力,形成一个快速迭代的闭环,让开发者轻松实现“日行百万里”。

内置高精地图的仿真场景
内置高精地图的仿真场景

基于路型,包括十字路口、调头、直行、弯道等。 基于障碍物类型,包括行人、机动车、非机动车等。 基于道路规划,包括直行、调头、变道、转弯、并道等。 基于红绿灯信号,包括红灯、黄灯、绿灯。

场景运行与算法上传
场景运行与算法上传

支持同时多场景的高速运行。 支持单算法模块的上传运行,提供基于apollo基本整车环境的单个模块的仿真结果。 系统整套算法和运行环境的上传与运行。

智能的场景判别系统
智能的场景判别系统

 本期开放5个判别标准:
 -碰撞检测    -闯红灯检测
 -限速检测    -在路检测
 -到达目的地检测

3D展示
3D展示

提供实时路况,包括当前车道、红绿灯、限速。 算法模块输出的可视化信息,包括路径规划、动态障碍物、无人车规划轨迹等。 无人车状态的全局信息,包括速度、刹车油门状态。

产品功能

Apollo仿真平台提供贯穿自动驾驶研发迭代过程的完整解决方案,帮助开发者发现问题、解决问题和验证问题。

智能陪练
自动驾驶智能陪练功能,能够让自动驾驶路测更安全。
真实场景重建和多算法验证
在真实交通流复现的基础上,支持感知、规划、控制多算法模块验证,让自动驾驶算法验证更为严谨。
日行百万
提供不间断的仿真测试,通过多次快速迭代来自动优化算法结果,让自动驾驶技术的发展更高效。
核心能力
核心能力
解决方案
解决方案
发现问题
允许开发者定义和选择各类评判打分标准,在云端仿真器中运行场景并发现问题。
解决问题
具备算法模块的插拔功能,开发者可以排查问题场景反映出的现象,进而改进或替换系统里的相应模块,再次运行场景,直到问题解决。
验证问题
可自动拉取核心场景资源,针对测试中产生的问题,快速验证新算法,并支持单步调试与验证。此外,我们还提供不间断的仿真测试,通过多次快速迭代来自动优化算法结果,做到研发全流程支持。