Apollo标定平台
Apollo Calibration Open Platform
Apollo提供云端的跨平台标定服务,使开发者无需在本地或车端配置运行标定程序,大大提升了进行跨平台标定的灵活性,最大程度地为开发者降低开发门槛。
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平台功能
我们率先开放了“激光雷达与组合惯导”之间的外参数标定功能。未来,我们还将陆续开放“激光雷达与相机”、“相机与相机”以及“相机与毫米波雷达”等传感器之间的标定功能。

自动驾驶传感器标定(Calibration)是指利用传感器采集的数据计算各传感器的内参数(Intrinsic Parameters)以及多个传感器之间外参数(Extrinsic Parameters)的过程。传感器内外参的标定是各类多传感器信息融合算法的第一步。

在自动驾驶领域中,多线激光雷达与组合惯导是高精地图制作、激光点云定位以及点云物体检测任务中常用的传感器配置。因此精确标定两者之间的外参数具有非常重要的意义。