度行·智能车辆云DuGo

    地图服务

    地图服务是一套轨迹管理服务,提供WebAPI供开发者便捷接入,追踪车辆/人员等运动物体。基于地图服务提供的接口和云端服务,可以迅速构建一套完全属于您自己的完整、精准且高性能的轨迹管理系统。

    车辆实时位置查询

    进入"位置监控",输入设备ID,即可查找到该设备的实时位置。查看该车辆轨迹回放,车影子信息和地理围栏。

    image.png

    轨迹管理

    含轨迹查询api、里程查询api。含轨迹去噪、抽稀、绑路功能,包括实时位置纠偏、轨迹纠偏、里程计算功能。

    1. 查询轨迹里程:查询车辆/设备一段时间内行驶里程。

      • 支持功能:

        1. 支持计算一段时间内轨迹纠偏、补偿后的总里程,也支持计算原始轨迹里程;
        2. 支持对中断的轨迹区间进行里程补偿,支持使用直线或驾车/骑行/步行路线规划的里程进行补偿。
      • 适用场景:通用型的原始和纠偏后轨迹里程计算。
    2. 轨迹查询:查询一个时间段内一个车辆/设备的连续轨迹信息,并进行纠偏。目前仅支持单车。

      • 支持功能:支持对一段轨迹进行纠偏、绑路、补偿中断区间道路、分析起终点、计算总里程和收费里程。其中每一个轨迹点的信息包括:坐标、速度、方向、高度、定位精度、定位模式、道路等级、道路限速、交通方式等。
      • 适用场景:适用于查询一段时间的轨迹并进行纠偏,解决轨迹缺失与漂移问题。

    轨迹回放

    点击进入"轨迹管理",选择要查询的设备ID及查询时间,点击"轨迹纠偏",选择是开启"轨迹纠偏",勾选纠偏项,就可以查看车辆的轨迹回放。

    image.png

    轨迹分析

    • 停留点分析:查询车辆/设备在指定时间段内的停留点。一段轨迹中有多少个停留点、停留在何处、停留了多久。
      1.轨迹点上传时,必须同步上传speed(速度)和direction(方向)字段,方可使用轨迹分析api。
      2.停留点判断规则为:在stay_radius半径范围内,滞留start_time以上,被认为是一次停留,将取一个代表性坐标作为停留点,其中 stay_radius 默认为20米,start_time 默认为 600秒。

    image.png

    • 驾驶行为分析:查询车辆/设备在指定时间段内的驾驶行为,一段轨迹中有多少个超速点、急加/减速点、急转弯点,其中超速点功能支持依据百度地图路网实际道路限速计算,也支持开发者设置固定的限速值。返回以下分析结果:
      1.总体信息:起终点信息、里程、耗时、平均速度、最高速度。
      2.异常信息:超速、急加速、急刹车、急转弯。

    image.png

    地理围栏

    1.创建围栏

    • 支持创建对进出某个范围进行监控的地理围栏,并根据业务需求,选择对应的围栏属性,如创建圆形围栏、多边形围栏、线形围栏。可用于多种业务场景:如运输时效性考核、路线偏移报警、收费里程结算等场景。

    image.png

    • 设置报警条件,点击"添加监控设备",选择设备ID和报警触发条件,对单独车辆设定不一样的监控条件,可以选择"进入围栏、出围栏或进出围栏"时进行报警。

    image.png

    • 选择围栏报警通知方式,目前支持『Kafka通知』方式,告警信息包含 围栏id(fenceId)、 监控设备id(vehicleId)、 告警类型(alarmType)、触发告警时间(alarmTime)、 触发告警点经度(alarmLongitude),触发告警点纬度(alarmLatitude)。

    image.png

    2.围栏报警去噪

    无论是GPS定位还是网络定位都存在误差(也就是常说的定位漂移问题),噪点会造成围栏误报警。

    目前DuGo地理围栏进行了去噪处理,围栏运算时,一旦判断轨迹点定位精度大于设置的噪音值,则不参与围栏运算。比如设置噪音值=30,则定位精度大于30米的轨迹点都不会参与围栏计算。

    在此提供各定位模式的平均精度供参考:GPS定位精度均值为10米,WIFI定位精度均值为24米,基站定位精度均值为210米。

    3.判断终端在围栏内/外

    提供围栏状态查询接口,可查询终端最后的坐标在围栏内或外;

    上一篇
    车辆管理
    下一篇
    批次管理